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Servomoteur Dynamixel XM430-W210-R

Le servomoteur XM430-W210-R est le dernier actionneur née de chez robotis. Il propose des avantages non négligeables avec un asservissement de couple, vitesse, position et même PWM !

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902-0119-000

Disponibilité : Contactez-nous pour connaître les délais

384,00 €

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■ Caractéristiques de Bases

• couple amélioré, conception compacte
• Durabilité et extensibilité améliorées
• Emplacement creux réduisant les contraintes du câble (3 possibiltés de câblage)
• Cadres directement vissés sur le boîtier (pas d'écrous nécessaires)
• Dissipateur de chaleur en aluminium amélioré
• 6 modes de fonctionnement
• Contrôle du couple en fonction du courant (4096 pas, 2.69mA / pas)
• Contrôle de profil pour la planification de mouvement lisse
• Données de trajectoire et état de déplacement (en position, suite à une erreur, etc.)
• Moins énergivore (Courant de veille réduit de 100mA à 40mA)


■ Différentes possibilités de Câblage 

 

 

■   Mots clé

 

 

 

 

 ■   Contenu du Kit

 

Description

Quantité

DYNAMIXEL

XM430-W210-R

1

Palonnier

 HN12-N101

1

Rondelle

 Rondelle en Teflon (pour assemblage du palonnier)

1

Câble

 Robot Cable-X4P 180mm

1

 Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm

 1

Boulon/Ecrou

 Boulon (WB M2.5*4) - nécessite clé 6 pans taille 2

16

 Boulon (WB M2.5*6) - nécessite clé 6 pans taille 2

1

 Boulon (WB M2*3)   - nécessite clé 6 pans taille 1.5

10

ETC

 Spacer ring (entretoise)

8

 

  

 

 

 

■ Caractéristiques

 

Modèle

XM430-W210-R

Masse (g)

82g

Dimension (mm)

28.5 x 46.5 x 34

Rapport de Transmission

212.6 : 1

Tension d'alimentation (V)

11.1

12

14.8

Couple de décrochage (N.m)

2.7

3

3.7

Courant de décrochage (A)

2.1

2.3

2.6

Vitesse à Vide (RPM)

70

77

95

 

Microcontrôleur

ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

Capteur de position

Codeur absolu sans contact (12BIT,360°) by AMS

Moteur

Coreless Motor

Resolution

0.088° x 4,096 steps

Gamme d'opération

Mode de contrôle par courant: Rotation infinie
Mode de contrôle par vitesse : Rotation infinie
Mode de contrôle par position : 360[deg]
Mode de contrôle par étendu: ±256[rev]
Mode de contrôle en position par courant : ±256[rev] 
Mode de contrôle par PWM : Rotation infinie

Tension d'entrée (V)

10~14.8V (Tension recommandée : 12V)

Température en fonctionnement

-5°C ~ 80°C

Signal de commande

Digital Packet

Type de Protocole

Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, pas de parité)

Lien (physique)

RS485 Multi Drop Bus (Daisy Chain)

Identifiant

253 ID (0~252)

Vitesse de communication

9600 bps ~ 4.5 Mbps

Données accesibles

Position, Vitesse, Courant, Realtime tick, Trajectoire, Temperature, Tension d'entrée, etc.

Matériel

Caisson : métallique (avant, milieu)

                Plastique Technique (arrière)

Engrenage : intégralement métallique

Courant de Veille (mA)

40

 

 

 

■  Paramètres par Défaut

Identifiant : 1

vitesse de communication : 57600bps

* Après achat faire les modifications d'ID, vitesses de communication, etc.

** Interface PC : USB2Dynamixel ou son successeur l'U2D2 (ref : 902-0132-000) pour changer cette vitesse et ID facilement.

 

 

 

■   Numérotation du Modèle



■ Hyperliens

 

Charte de compatibilité du cadre, des roulements, du pallonier : Cliquer ici

Charte de compatibilité du Contrôleur : Cliquer ici

Plans mécaniques, SDK, logiciels : cliquer ici

E-Manual : Cliquer ici

 

 

■  Avertissement

 

La serie DYNAMIXEL X adopte un nouveau connecteur JST plaqué or pour des communications fiable et sécurisées.

Pour contrôler la série de servo moteur DYNAMIXEL X  via OpenCM ou USB2Dynamixel, utilisez le câble convertible JST-Molex fourni dans le kit.

Pour plus d'informations référez vous à la page compatibilité.

  

 

Contrôleur / Interface 

Cable

Dynamixel X

Modèle

Support Connecteur :

Supports Connectors :

Communication

OpenCM+485 Expansion Board

Molex (3P, 4P)

Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)

JST-3P

TTL

USB2Dynamixel

OpenCR1.0

JST (3P, 4P)

Robot Cable -X3P (by length)

U2D2

OpenCM+485 Expansion Board

Molex (3P, 4P)

Robot Cable -X4P 180mm (Convertible)

JST-4P

RS-485

USB2Dynamixel

OpenCR1.0

JST (3P, 4P)

Robot Cable -X4P (by length)

U2D2

 

 

 

 

 

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