U2D2

• U2D2 peut être connecté au port USB du PC (câble fourni), il supporte les bus TTL et RS-485 permettant de connectant divers DYNAMIXELs.  
• U2D2 n'alimente pas les servomoteurs, une alimentation externe est donc nécessaire. Attention l'alimentation des servomoteurs peut être différente suivant les modèles. Se référer à l'e-manuel pour les tensions d'alimentations recommandées et les interconnexions d'alimentations différentes.

• PC vers UART

U2D2 est capable de se connecter aux contrôleurs ROBOTIS supportant une communication 4Pin UART (ex: OpenCM9.04, CM-150 and CM-200). 

•  Contenu :

• Dimensions

Dimensions : 48mm x 18mm x 14.6mm équivalent clé USB
Poids: 9g
Ports disponible :
    - 3Pin TTL Level : TTL Communication supported DYNAMIXEL
    - 4Pin RS-485 : RS-485 Communication supported DYNAMIXEL
    - 4Pin UART : Contrôleurs supportants 4Pin UART(ex: CM-150 and CM-200...)

Baud Rate : Maximum 6Mbps

• Exemples de branchement 

1. Alimentation SMPS 12V

Vérifier que la tension d'alimentation soit compatible avec le servomoteur avant de brancher l'alimentation 12V - 5A.

Pour commander SMPS : 903-0124-200

Pour commander SMPS2Dynamixel : 902-0034-000

    2. Depuis un contrôleur

Vérifier que la tension d'alimentation soit compatible avec le servomoteur avant de brancher l'alimentation 12V - 5A.

3. Alimentation externe

Régler correctement l'alimentation stabilisée avant de la connecter au servomoteur. 

Vérifier les broches du connecteur depuis la documentation technique afin d'éviter tout mauvais branchement. 

• Broches de l'U2D2

• Logiciels 

Compatible avec la suite logicielle gratuite RoboPlus.

Permettant ainsi un pilotage rapide et aisé des servommoteurs et le développement de programme plus poussé.

Pour toute question nous contacter : contact@robotis.fr