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Servomoteur Dynamixel-P PM54-040-S250-R Agrandir

Servomoteur Dynamixel-P PM54-040-S250-R

Nouveauté 2019, les servomoteurs de la série Dynamixel Pro + sont plus fiable et robuste que la série Pro tout en ayant un cout moindre.

Le Dynamixel Pro MP54-40-S250-R utilise la communication RS-485. Très puissant, précis, entièrement programmable, son grand nombre de fonctions de contrôle en font un servomoteur d'excellence.

Délai d'approvisionnement 4 à 6 semaines

Plus de détails

902-0089-001

Disponibilité : Contactez-nous pour connaître les délais

2 520,00 €

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Description

    Servomoteurs d'une qualité inégalée présentent une puissance et une précision exceptionnelle. Ils sont idéaux pour tout robot industriel.

     Le servomoteur Dynamixel Pro Plus utilise la communication RS-485. Très puissant, précis, entièrement programmable, son grand nombre de fonctions de contrôle en font un servomoteur d'excellence. Ses spécificités correspondent à des besoins précis.





Caractéristiques

 

IntituléSpécifications
Moteur

BLDC (Maxon)
MCU

ARM CORTEX-M4 (168 [MHz], 32Bit)
Vitesse du bus 9,600 [bps] ~ 10.5 [Mbps]
Modes d'opérations Torque Control Mode
Velocity Control Mode
Position Control Mode
Extended Position Control Mode
PWM Control Mode(Voltage Control Mode)
Poids 710 [g]
Dimensions (W x H x D) 54 x 108 x 54 [mm]
Resolution 502,834 [pulse/rev]
Rapport de réduction 251.417 : 1
Jeu < 6 [arcmin], 0.1 [°]
Charge radiale max 370 [N] (à 10 [mm] de distance du palonnier)
Charge axiale max 130 [N]
Vitesse à vide 28.4 [rev/min]
Courant à vide 1.32 [A]
Vitesse continue* 24.2 [rev/min]
Couple continue* 3.9 [Nm]
Courant continue* 1.9 [A]
Sortie 40 [W]
Température de fonctionnement -5 ~ 55 [°C]
Tension d'entrée 24.0 [V]
Signal de commande Digital Packet
Protocole de communication RS485 Asynchronous Serial Communication
(8bit, 1stop, No Parity)
Connection physique RS485 Multidrop Bus
ID 253 ID (0 ~ 252)
Courant de veille 40 [mA]

 

*Ces specifications sont calculées à partir des caractéristiques du moteur core.
Se référer au graphique ci-dessous pour plus de précisions.

 

 

Attention : PRO+ series utilisent une table de contrôle (registres) différente des PRO series. 

   

Dimensions

 

 

 

 

Branchement

  

 

ItemRS-485PowerExternal Port
Pinout 1 GND
2 VDD
3 DATA+
4 DATA-		 1 GND
2 VDD		 1 GND
2 VDD
3 PORT 1
4 PORT 2
5 PORT 3
6 PORT 4
Diagram
Housing
JST EHR-4
MOLEX 39-01-2020
MOLEX 51021-0600
PCB Header
JST B4B-EH-A
MOLEX 39-28-1023
MOLEX 87427-0242
MOLEX 53047-0610
Crimp Terminal JST SEH-001T MOLEX 39-00-0038 MOLEX 50079-8100
Wire Gauge 21 AWG 20 AWG 26 AWG

 

Connexion supplémentaire

 

 

 

 

Pin 1Pin 2Pin 3Pin 4Pin 5Pin 6
GND 3.3V PORT1 PORT2 PORT3 PORT4

 

 

Liens utiles

        Informations techniques supplémentaires en anglais : ici

        3D, logiciels et autres : ici

        Infos diverses : voir onglet principal  ''Liens utiles'' et ''compatibilité''


 

 

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