Contrôleur CM-550

Le nouveau CM-550 est un contrôleur qui comprend un microprocesseur ARM Cortex, une carte de communication DYNAMIXEL TTL (séries X), un module de communication BlueTooth Low Energy (esclave), un capter accéléromètre et  gyroscopique, un capteur de température, un buzzer, une LED RVB, des ports de capteur, un microphone...

Il peut être connecté au PC avec le port USB ou en BlueTooth (utilisation du dongle BT-410)

Cette référence comprend :

- le controleur CM-550

- un câble micro-USB

Spécifications :

- Poids : 58,8G

- procésseur : ARM Cortex-M4

- tension de fonctionnement : 6,5V ~ 15V (tension recommandée 11,1V)

- consommation : standby : 50mA, Port 1~2 I/O Max : 0.5A, Port 3~5 I/O Max : 0.02A, Total Max Current : 10A (Fuse)

- température de fonctionnement de -5° à 70°

- communication BlueTooth BLE esclave

- 2 boutons : MODE et START

- 1 micro

- 1 buzzer

- 1 capteur de tension

- 1 capteur accéléromètre et gyromètre

- 1 capteur de température

- 3 LED RGB

- 5 ports d'entrées/sorties

- 6 port (3P) pour servomoteurs des séries X

Compatibilités :

Ce contrôleur est compatible avec les servomoteurs Dynamixel des séries X.

Il est compatible avec les capteur IR, DMS, Touch, Magnétique, Couleur, Luminosité, Température et humidité.

NOTA il n'est pas compatible avec les servomoteurs RS-485, ainsi que les séries AX, DX, RX ,XL-320, EX et PRO.

Manuel complet (en anglais) 

http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/cm-550/

Software à télécharger :

R+ Manager 2.0

R+ Task 3.0

Applications mobiles : 

R+ ENGINEER : Android App Download 

R+ Task 3.0 : Android App Download
R+ Task 3.0 : Windows Installer Download