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Le servomoteur 2XL est un actionneur double axe en un seul boitier. Cela permet réaliser une liaison 2 DOF plus facilement et rapidement telle que le cou, l'épaule, la hanche, le poignet ou la cheville d'un robot.
Fonctionnant sur 360° grace aux codeurs magnétiques sans contact il est équipé d'engrenages métalliques.
Le servomoteur 2XL est un actionneur double axe en un seul boitier. Cela permet réaliser une liaison 2 DOF plus facilement et rapidement telle que le cou, l'épaule, la hanche, le poignet ou la cheville d'un robot.
Fonctionnant sur 360° grace aux codeurs magnétiques sans contact il est équipé d'engrenages métalliques.
Le boiiter est compatible avec les servomoteur LX430, XM430 et XH430.
■ Caractéristiques de Bases
• conception compacte
• Durabilité et extensibilité améliorées
• Emplacement creux réduisant les contraintes du câble (3 possibiltés de câblage)
• Cadres directement vissés sur le boîtier (pas d'écrous nécessaires)
• Dissipateur de chaleur en aluminium amélioré
• nombreux modes de fonctionnement
• Contrôle du couple en fonction du courant (4096 pas, 2.69mA / pas)
• Contrôle de profil pour la planification de mouvement lisse
• Données de trajectoire et état de déplacement (en position, suite à une erreur, etc.)
• Moins énergivore (Courant de veille réduit de 100mA à 40mA)
■ Différentes possibilités de Câblage
■ Comparaison des performances
■ Contenu du colis
|
Description |
Quantité |
|
|
DYNAMIXEL |
2XL430-W250-T |
1 |
|
Câble |
Robot Cable-X3P 180mm | 1 |
|
Boulon/Ecrou |
Boulon (WB M2.5*5) |
1 |
|
Boulon (WB M2*5) |
1 |
|
■ Caractéristiques
| Modèle |
2XL430-W250-T |
||
|
Masse (g) |
98,20g |
||
|
Dimension (mm) |
36 x 46.5 x 36 |
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|
Rapport de Transmission |
257 : 1 |
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|
Tension d'alimentation (V) |
9 |
11.1 |
12 |
|
Couple de décrochage (N.m) |
1.0 |
1.4 |
1.5 |
|
Courant de décrochage (A) |
1.0 |
1.3 |
1.4 |
|
Vitesse à Vide (RPM) |
47 |
57 |
61 |
|
|
|||
|
Microcontrôleur |
ARM CORTEX-M3 (72MHZ,32BIT) |
||
|
Capteur de position |
Codeur absolu sans contact (12BIT,360°) by AMS |
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|
Moteur |
Cored |
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|
Resolution |
0.088° x 4,096 steps |
||
|
Gamme d'opération |
Mode de contrôle par vitesse : Rotation infinie |
||
|
Tension d'entrée (V) |
6.5~12V (Tension recommandée : 11.1V) |
||
|
Température en fonctionnement |
-5°C ~ 72°C |
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|
Signal de commande |
Digital Packet |
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|
Type de Protocole |
Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, pas de parité) |
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|
Lien (physique) |
TTL Level Multi Drop Bus |
||
|
Identifiant |
253 ID (0~252) |
||
|
Vitesse de communication |
9600 bps ~ 4.5 Mbps |
||
|
Données accesibles |
Position, Vitesse, Courant, Realtime tick, Trajectoire, Temperature, Tension d'entrée, etc. |
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|
Matériel |
Caisson : Plastique Technique Engrenage : intégralement métallique |
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|
Courant de Veille (mA) |
49 |
||
■ Paramètres par Défaut
Identifiant (A) : 1
Identifiant (B) : 2
vitesse de communication : 57600bps
* Après achat faire les modifications d'ID, vitesses de communication, etc.
** Interface PC : U2D2 (ref : 902-0132-000) pour changer cette vitesse et ID facilement (câble convertible molex-JST nécessaire ref : 903-0251-000).
■ graphique de performance
■ Hyperliens
Charte de compatibilité du cadre, des roulements, du pallonier : Cliquer ici
Charte de compatibilité du Contrôleur : Cliquer ici
Plans mécaniques, SDK, logiciels : cliquer ici
E-Manual : Cliquer ici
■ Avertissement
La serie DYNAMIXEL X adopte un nouveau connecteur JST plaqué or pour des communications fiable et sécurisées.
Pour contrôler la série de servo moteur DYNAMIXEL X via OpenCM ou USB2Dynamixel, utilisez le câble convertible JST-Molex fourni dans le kit.
Pour plus d'informations référez vous à la page compatibilité.
|
Contrôleur / Interface |
Cable |
Dynamixel X |
||
|
Modèle |
Support Connecteur : |
Supports Connectors : |
Communication |
|
|
OpenCM+485 Expansion Board |
Molex (3P, 4P) |
Robot Cable-X3P 180mm (Convertible) |
JST-3P |
TTL |
|
USB2Dynamixel |
||||
|
OpenCR1.0 |
JST (3P, 4P) |
Robot Cable -X3P (by length) |
||
|
U2D2 |
||||
|
OpenCM+485 Expansion Board |
Molex (3P, 4P) |
Robot Cable -X4P 180mm (Convertible) |
JST-4P |
RS-485 |
|
USB2Dynamixel |
||||
|
OpenCR1.0 |
JST (3P, 4P) |
Robot Cable -X4P (by length) |
||
|
U2D2 |
||||
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