Servomoteur XC430-W240-T

La série DYNAMIXEL XC adopte de nouvelles fonctionnalités qui permettent un mode de contrôle à 360 degrés avec son encodeur magnétique sans contact et sa structure d'assemblage de boîtier creux. Le XC430 est une version hautes performances du XL430 (DYNAMIXEL d'entrée de gamme), qui peut être appliqué aux robots qui nécessitent un couple plus important.

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La série DYNAMIXEL XC adopte de nouvelles fonctionnalités qui permettent un mode de contrôle à 360 degrés avec son encodeur magnétique sans contact et sa structure d'assemblage de boîtier creux. La série XC a la même structure mécanique que les XM430 et XH430 et est compatible avec les modèles respectifs.

Le XC430 est une version hautes performances du XL430 (DYNAMIXEL d'entrée de gamme), qui peut être appliqué aux robots qui nécessitent un couple plus important.

■ Caractéristiques de Bases

• Conception compacte
• Durabilité et extensibilité améliorées
• Emplacement creux réduisant les contraintes du câble (3 possibiltés de câblage)
• Cadres directement vissés sur le boîtier (pas d'écrous nécessaires)
• Dissipateur de chaleur en aluminium amélioré
• Nombreux modes de fonctionnement
• Contrôle de profil pour la planification de mouvement lisse
• Données de trajectoire et état de déplacement (en position, suite à une erreur, etc.)
• Moins énergivore (Courant de veille réduit de 100mA à 40mA)

■ Différentes possibilités de Câblage

■ Comparaison des performances

■ Contenu du Kit

Description		Quantité
DYNAMIXEL	XC430-W240-T	1
Palonnier	HN11-N101 (assemblé)	1
Câble	Robot Cable-X3P 180mm	1
Boulon/Ecrou	Boulon (WB M2.6*5) TAP	5
	Boulon (WB M2*5)	5
	Boulon (PHS M2.5*15)	5
divers	Spacer ring (entretoise)	1

■ Caractéristiques

Masse (g)	65g
Dimension (mm)	28.5 x 46.5 x 34
Rapport de Transmission	245.2 : 1
Tension d'alimentation (V)	9	11.1	12
Couple de décrochage (N.m)	1.2	1.4	1.6
Courant de décrochage (A)	1.1	1.3	1.4
Vitesse à Vide (RPM)	80	99	106

Microcontrôleur	ST CORTEX-M3 (72MHZ,32BIT)
Capteur de position	Codeur absolu sans contact (12BIT,360°) by AMS
Moteur	Coreless Motor
Resolution	0.088° x 4,096 steps
Gamme d'opération	Mode de contrôle par vitesse : Rotation infinie Mode de contrôle par position : 360[deg] Mode de contrôle par étendu: ±256[rev] Mode de contrôle par PWM : Rotation infinie
Tension d'entrée (V)	6.5~14.8V (Tension recommandée : 12V)
Température en fonctionnement	-5°C ~ 80°C
Signal de commande	Digital Packet
Type de Protocole	Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, pas de parité)
Lien (physique)	TTL Level Multi Drop Bus
Identifiant	253 ID (0~252)
Vitesse de communication	9600 bps ~ 4.5 Mbps
Données accesibles	Position, Vitesse, Charge, Realtime tick, Trajectoire, Temperature, Tension d'entrée, etc.
Matériel	Caisson : métallique (avant, milieu) Plastique Technique (arrière) Engrenage : intégralement métallique
Courant de Veille (mA)	46

■ Paramètres par Défaut

Identifiant : 1

vitesse de communication : 57600bps

* Après achat faire les modifications d'ID, vitesses de communication, etc.

** Interface PC : USB2Dynamixel ou son successeur l'U2D2 (ref : 902-0132-000) pour changer cette vitesse et ID facilement.

■ graphique des performances

■ Hyperliens

Charte de compatibilité du cadre, des roulements, du pallonier : Cliquer ici

Charte de compatibilité du Contrôleur : Cliquer ici

Plans mécaniques, SDK, logiciels : cliquer ici

E-Manual : Cliquer ici

■ Avertissement

La serie DYNAMIXEL X adopte un nouveau connecteur JST plaqué or pour des communications fiable et sécurisées.

Pour contrôler la série de servo moteur DYNAMIXEL X via OpenCM ou USB2Dynamixel, utilisez le câble convertible JST-Molex fourni dans le kit.

Pour plus d'informations référez vous à la page compatibilité.

Contrôleur / Interface		Cable	Dynamixel X
Modèle	Support Connecteur :		Supports Connectors :	Communication
OpenCM+485 Expansion Board	Molex (3P, 4P)	Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)	JST-3P	TTL
USB2Dynamixel
OpenCR1.0	JST (3P, 4P)	Robot Cable -X3P (by length)
U2D2
OpenCM+485 Expansion Board	Molex (3P, 4P)	Robot Cable -X4P 180mm (Convertible)	JST-4P	RS-485
USB2Dynamixel
OpenCR1.0	JST (3P, 4P)	Robot Cable -X4P (by length)
U2D2