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La série DYNAMIXEL-XH / XM offre une variété de techniques de contrôle basées sur des algorithmes de détection de courant hautes performances.
Il adopte le boîtier en aluminium et adopte la nouvelle technologie telle que la structure de fixation des câbles creux pour la commodité des utilisateurs.
les servomoteurs DYNAMIXEL sont des actionneurs intelligents avec moteur DC entièrement intégré + réducteur de vitesse + contrôleur + pilote + réseau dans un module servo DC.
La série DYNAMIXEL-XH / XM offre une variété de techniques de contrôle basées sur des algorithmes de détection de courant hautes performances.
Il adopte le boîtier en aluminium et adopte la nouvelle technologie telle que la structure de fixation des câbles creux pour la commodité des utilisateurs.
■ Caractéristiques de Bases
• 6 modes de fonctionnement : Contrôle de couple, contrôle de vitesse, contrôle de position, contrôle de position étendu, contrôle de position basé sur le courant, contrôle PWM
• Contrôle du profil de commande pour des mouvements fluides
• Dissipateur thermique amélioré avec boîtier en aluminium
• Le boîtier à dos creux minimise la tension du câble (acheminement à 3 voies)
• Assemblage direct de la vis sur le boîtier (sans insert d'écrou)
• Économie d'énergie (courant réduit de 100mA à 40mA)
• Volume réduit de 28,4% par rapport au MX-106
• supporte le mode de contrôle synchrone
• Prise en charge de la prise en charge des ports d'E / S externes
■ Différentes possibilités de Câblage
■ Contenu du Kit
|
Description |
Quantité |
|
|
DYNAMIXEL |
XM540-W150-T |
1 |
|
Palonnier |
HN13-N101 |
1 |
|
rondelle |
rondelle en teflon pour palinnier |
1 |
|
Câble |
Cable-X3P 180mm |
1 |
| Cable sync 3P 160mm | 1 | |
| Cable-X3P (convertible) 180mm | 1 | |
|
visserie |
vis (WB M2.5*5) |
16 |
|
vis (WB M2.5*4) |
10 |
|
|
vis (PHS M3*8) |
1 |
|
|
divers |
Spacer ring (entretoise) |
8 |
| Modèle |
XM540-W150-T |
||
|
Masse (g) |
165g |
||
|
Dimension (mm) |
33.5 x 58.5 x 44 |
||
|
Rapport de Transmission |
152.3 : 1 |
||
|
Tension d'alimentation (V) |
11.1 |
12 |
14.8 |
|
Couple de décrochage (N.m) |
6.9 |
7.3 |
8.9 |
|
Courant de décrochage (A) |
4.2 |
4.4 |
5.5 |
|
Vitesse à Vide (RPM) |
50 |
53 |
66 |
|
|
|||
|
Microcontrôleur |
ST CORTEX-M3 (72MHZ,32BIT) |
||
|
Capteur de position |
Codeur absolu sans contact (12BIT,360°) by AMS |
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|
Moteur |
Coreless Motor |
||
|
Resolution |
0.088° x 4,096 steps |
||
|
Gamme d'opération |
Mode de contrôle du courant |
||
|
Tension d'entrée (V) |
10.0 ~ 14.8V (Tension recommandée : 12V) |
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|
Température en fonctionnement |
-5°C ~ 80°C |
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|
Signal de commande |
Digital Packet |
||
|
Type de Protocole |
Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, pas de parité) |
||
|
Lien (physique) |
TTL Level Multi Drop Bus |
||
|
Identifiant |
253 ID (0~252) |
||
|
Vitesse de communication |
9600 bps ~ 4.5 Mbps |
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|
Données accesibles |
Courant, Position, Vitesse, Charge, Realtime tick, Trajectoire, Temperature, Tension d'entrée, etc. |
||
|
Matériel |
Caisson : métallique (avant, milieu) Plastique Technique (arrière) Engrenage : intégralement métallique |
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|
Courant de Veille (mA) |
40 |
||
■ Paramètres par Défaut
Identifiant : 1
vitesse de communication : 57600bps
* Après achat faire les modifications d'ID, vitesses de communication, etc.
** Interface PC : USB2Dynamixel ou son successeur l'U2D2 (ref : 902-0132-000) pour changer cette vitesse et ID facilement.
■ graphique des performances
■ Hyperliens
Charte de compatibilité du cadre, des roulements, du pallonier : Cliquer ici
guide de sélection : Cliquer ici
Plans mécaniques : cliquer ici
SDK : cliquer ici
logiciels : cliquer ici
E-Manual : Cliquer ici
■ Avertissement
La serie DYNAMIXEL X adopte un nouveau connecteur JST plaqué or pour des communications fiable et sécurisées.
Pour contrôler la série de servo moteur DYNAMIXEL X via OpenCM ou USB2Dynamixel, utilisez le câble convertible JST-Molex fourni dans le kit.
Pour plus d'informations référez vous à la page compatibilité.
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Contrôleur / Interface |
Cable |
Dynamixel X |
||
|
Modèle |
Support Connecteur : |
Supports Connectors : |
Communication |
|
|
OpenCM+485 Expansion Board |
Molex (3P, 4P) |
Robot Cable-X3P 180mm (Convertible) |
JST-3P |
TTL |
|
USB2Dynamixel |
||||
|
OpenCR1.0 |
JST (3P, 4P) |
Robot Cable -X3P (by length) |
||
|
U2D2 |
||||
|
OpenCM+485 Expansion Board |
Molex (3P, 4P) |
Robot Cable -X4P 180mm (Convertible) |
JST-4P |
RS-485 |
|
USB2Dynamixel |
||||
|
OpenCR1.0 |
JST (3P, 4P) |
Robot Cable -X4P (by length) |
||
|
U2D2 |
||||
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