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Nouveauté 2019, les servomoteurs de la série Dynamixel Pro + sont plus fiable et robuste que la série Pro tout en ayant un cout moindre.
Le Dynamixel Pro MP54-060-S250-R utilise la communication RS-485. Très puissant, précis, entièrement programmable, son grand nombre de fonctions de contrôle en font un servomoteur d'excellence.
Description
Servomoteurs d'une qualité inégalée présentent une puissance et une précision exceptionnelle. Ils sont idéaux pour tout robot industriel.
Le servomoteur Dynamixel Pro Plus utilise la communication RS-485. Très puissant, précis, entièrement programmable, son grand nombre de fonctions de contrôle en font un servomoteur d'excellence. Ses spécificités correspondent à des besoins précis.
Caractéristiques
| Intitulé | Spécifications |
|---|---|
| Moteur |
BLDC (Maxon) |
| MCU |
ARM CORTEX-M4 (168 [MHz], 32Bit) |
| Vitesse du bus | 9,600 [bps] ~ 10.5 [Mbps] |
| Modes d'opérations | Torque Control Mode Velocity Control Mode Position Control Mode Extended Position Control Mode PWM Control Mode(Voltage Control Mode) |
| Poids | 855 [g] |
| Dimensions (W x H x D) | 54 x 126 x 54 [mm] |
| Resolution | 502,834 [pulse/rev] |
| Rapport de réduction | 251.417 : 1 |
| Jeu | < 6 [arcmin], 0.1 [°] |
| Charge radiale max | 370 [N] (à 10 [mm] de distance du palonnier) |
| Charge axiale max | 130 [N] |
| Vitesse à vide | 33.1 [rev/min] |
| Courant à vide | 1.25 [A] |
| Vitesse continue* | 28.3 [rev/min] |
| Couple continue* | 10.1 [Nm] |
| Courant continue* | 3.0 [A] |
| Sortie | 60 [W] |
| Température de fonctionnement | -5 ~ 55 [°C] |
| Tension d'entrée | 24.0 [V] |
| Signal de commande | Digital Packet |
| Protocole de communication | RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity) |
| Connection physique | RS485 Multidrop Bus |
| ID | 253 ID (0 ~ 252) |
| Courant de veille | 40 [mA] |
*Ces specifications sont calculées à partir des caractéristiques du moteur core.
Se référer au graphique ci-dessous pour plus de précisions.
Attention : PRO+ series utilisent une table de contrôle (registres) différente des PRO series.
Dimensions
Branchement
| Item | RS-485 | Power | External Port |
|---|---|---|---|
| Pinout | 1 GND2 VDD3 DATA+4 DATA- |
1 GND2 VDD |
1 GND2 VDD3 PORT 14 PORT 25 PORT 36 PORT 4 |
| Diagram |  |
 |
 |
| Housing |  JST EHR-4 |
 MOLEX 39-01-2020 |
 MOLEX 51021-0600 |
| PCB Header |  JST B4B-EH-A |
 MOLEX 39-28-1023 MOLEX 87427-0242 |
 MOLEX 53047-0610 |
| Crimp Terminal | JST SEH-001T | MOLEX 39-00-0038 | MOLEX 50079-8100 |
| Wire Gauge | 21 AWG | 20 AWG | 26 AWG |
Connexion supplémentaire
| Pin 1 | Pin 2 | Pin 3 | Pin 4 | Pin 5 | Pin 6 |
|---|---|---|---|---|---|
| GND | 3.3V | PORT1 | PORT2 | PORT3 | PORT4 |
Liens utiles
Informations techniques supplémentaires en anglais : ici
Infos diverses : voir onglet principal ''Liens utiles'' et ''compatibilité''
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