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Le servomoteur XH540-W270-R est le dernier actionneur né de chez robotis. Il propose des avantages non négligeables avec un asservissement de couple, vitesse, position et même PWM !
Les modèles XH utilisent des moteurs reconnus de marque MAXON.
La DYNAMIXEL X-Series est une nouvelle gamme d'actionneurs en réseau haute performance
■ Caractéristiques :
DYNAMIXEL est un actionneur intelligent exclusif avec moteur CC entièrement intégré + réducteur réducteur + contrôleur + pilote + réseau dans un module servo CC.
Il adopte le boîtier en aluminium et adopte la nouvelle technologie telle que la structure de fixation des câbles creux pour la commodité des utilisateurs.
La série DYNAMIXEL-XH / XM offre une variété de techniques de contrôle basées sur des algorithmes de détection de courant hautes performances.
• couple amélioré, conception compacte
• Durabilité et extensibilité améliorées
• Emplacement creux réduisant les contraintes du câble (3 possibiltés de câblage)
• Cadres directement vissés sur le boîtier (pas d'écrous nécessaires)
• Dissipateur de chaleur en aluminium amélioré
• 6 modes de fonctionnement : Contrôle de couple, contrôle de vitesse, contrôle de position, contrôle de position étendu, contrôle de position basé sur le courant, contrôle PWM
• Contrôle du couple en fonction du courant (4096 pas, 2.69mA / pas)
• Contrôle des profils de commande pours adoucir les mouvements
• Données de trajectoire et état de déplacement (en position, suite à une erreur, etc.)
• Moins énergivore (Courant de veille réduit de 100mA à 40mA)
• supporte le mode de contrôle synchrone
• Volume réduit de 28,4% par rapport au MX-106
• Prise en charge de ports d'E/S externes
• Compatible avec DYNAMIXEL PRO
■ Possibilités de montage du câble :
■ mots-clés :
■ Contenu du colis :
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Description |
Quantité |
|
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DYNAMIXEL |
XH540-W270-R |
1 |
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Palonnier |
HN13-N101 |
1 |
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Rondelle |
Rondelle en Teflon (pour assemblage du palonnier) |
1 |
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Câble |
Robot Cable-X4P 180mm |
1 |
|
Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm |
1 |
|
|
Visserie |
visse (WB M2.5*5) |
16 |
|
visse (WB M2.5*4) |
10 |
|
|
visse (WB M3*8) |
1 |
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|
ETC |
Spacer ring (entretoise) |
8 |
■ Caractéristiques:
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Numéro de modèle |
XH540-W270-R |
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Poids (g) |
165 |
|
Dimensions (mm) |
33.5 x 58.5 x 44 |
|
rapport de réduction |
272.5 : 1 |
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Tension de fonctionnement (V) |
10~14,8V recommandé 12 V |
|
Couple de décrochage (N.m) |
9.9 N.m à 12V |
|
Courant de décrochage (A) |
4.9 A à 12V |
|
Vitesse à vide (RPM) |
39 |
|
Microprocesseur |
ST CORTEX-M3 (72MHZ,32BIT) |
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Capteur de position |
Codeur absolu sans contact (12BIT,360°) by AMS |
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Moteur |
Maxon Motor (coreless) |
|
Résolution |
0.088° x 4,096 steps / 360° |
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Gamme d'opération |
Mode de contrôle par courant: Rotation infinie |
|
Tension d'alimentation (V) |
24 (Recommandé : 24V) |
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Temperature de fonctionnement (°C) |
-5 ~ 80°C |
|
Signal de Commande |
Digital Packet |
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Type de Protocole |
RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, No Parity, 1 Stop) |
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Bus de communication |
RS485 Multidrop Bus (Daisy Chain type connector) |
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identifiant |
253 (0~252) |
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Vitesse du bus |
9600 bps ~ 4.5 Mbps - protocole 2.0 |
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Données accessibles |
Position, Vitesse, Courant, Realtime tick, Trajectoire, Temperature, Tension d'entrée, etc. |
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Matériaux |
Caisson : métallique (avant, milieu) Plastique Technique (arrière) Engrenage : intégralement métallique |
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Courant de veille (mA) |
40 |
■ Définition des modèles :
■ Hyperliens
Charte de compatibilité du cadre, des roulements, du pallonier : Cliquer ici
Charte de compatibilité du Contrôleur : Cliquer ici
Plans mécaniques : Cliquer ici
SDK : Cliquer ici
logiciels : cliquer ici
E-Manual : Cliquer ici
■ Paramètres par Défaut
Identifiant : 1
vitesse de communication : 57600bps
* Après achat faire les modifications d'ID, vitesses de communication, etc.
** Interface PC : USB2Dynamixel ou son successeur l'U2D2 (ref : 902-0132-000) pour changer cette vitesse et ID facilement.
■ Avertissement
La serie DYNAMIXEL X adopte un nouveau connecteur JST plaqué or pour des communications fiable et sécurisées.
Pour contrôler la série de servo moteur DYNAMIXEL X via OpenCM ou USB2Dynamixel, utilisez le câble convertible JST-Molex fourni dans le kit.
Pour plus d'informations référez vous à la page compatibilité.
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