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CM-700

Le contrôleur CM-700 prend en compte la communication TTL et RS485 pour commander vos servomoteurs Dynamixel. Il contient un microcontrôleur ATMega2561 et est programmé via le logiciel RoboPlus.

 

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Le contrôleur CM-700 est composé d'une carte incluant un microcontrôleur ATMega2561, des connecteurs permettant la communication TTL et RS465, un connecteur ZIG-110, un département de connecteurs pour les servomoteurs Dynamixel, un interrupteur, des connecteurs 5 broches pour l'ajout de périphériques (comme des capteurs) et une sub-board réunifiant un power department pour la gestion de l'alimentation.

La carte contrôleur CM-700 requiert un câble USB LN-101 pour être relié et programmé à partir du PC (le câble n'est pas inclus avec la carte CM-700). Les protocoles TTL et RS485 sont pris en charge par le CM-700, le rendant compatible avec tous les servomoteurs AX, RX, MXDX et EX.

 

 - Contrôleur : ATMega2561
 - Tension de travail : 7 à 35V. Veillez à choisir une tension compatible avec tous les équipements connectés au contrôleur CM-700
 - Consommation
 - - Au repos  : 40mA
 - - Courant maximal pour les entrée/sorties: 0.9A
 - - Courant maximal : 10A (Fusible)
 - Température : -5°~70°
 - Connecteurs
 - - 6 ports 5 broches pour des périphériques compatibles avec OLLO
 - - 4 ports 3 broches pour les servomoteurs Dynamixel utilisant le protocole de communication TTL
 - - 5 ports 4 broches pour les servomoteurs Dynamixel utilisant le protocole de communication RS485
 - Poids : 37.3g

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