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Servomoteur Dynamixel waterproof XW540-T260-R Agrandir

Servomoteur Dynamixel waterproof XW540-T260-R

Le servomoteur Dynamixel XW540-T260-R vient agrandir une famille déjà nombreuse de servomoteurs haute définition.

Résistante à l'eau, elle peut être équipée sur des plateformes amphibies et bases mobiles 100 % tout-terrain.

Ce dynamixel utilise la communication RS-485. Très puissant, précis, entièrement programmable, son grand nombre de fonctions de contrôle en font un servomoteur d'excellence.

Plus de détails

902-0159-000

Disponibilité : Contactez-nous pour connaître les délais

1 320,00 €

 

 

 

 

 

Description

 

  Les roboticiens amateurs, les chercheurs, les développeurs industriels connaissent très bien les vertus des servomoteurs Dynamixel série X.Le servomoteur XW540-T260-R respecte en tous points le cahier des charges avec sa haute résolution, sa vitesse de transmission, et ses multiples possibilités de programmation.


Ils sont certifiés IP68 (1m, 24hr) et permettent donc d'être utilisés dans des environnements humides, sous l'eau et en extérieur.




Caractéristiques

 

IntituléSpécifications
Moteur

Maxon sans noyau
MCU

ARM Cortex-M3 (72 MHz, 32 bits)
Vitesse du bus 9,600 [bps] ~ 4.5 [Mbps]
Modes d'opérations Current Control mode：Endless turn
Velocity Control mode：Endless turn
Position Control Mode：360 [deg]
Extended Position Control Mode：±256 [rev]
Current-based Position Control Mode：±256 [rev]
PWM Control Mode：Endless turn
Poids 185[g]
Dimensions (W x H x D) 33.5 x 58.5 x 45.9 mm
Resolution 4,096 [pulse/rev]
Rapport de réduction 260.6:1
Vitesse à vide 40 [rev/min]
Courant à vide 0,07 [A]
Couple de décrochage 9,5 Nm
Courant de décrochage 4,9 A
Température de fonctionnement -5 ~ 80 [°C]
Tension d'entrée 12.0 [V]
Signal de commande Digital Packet
Protocole de communication RS485 Asynchronous Serial Communication
(8bit, 1stop, No Parity)
Connection physique RS485 Multidrop Bus
ID 253 ID (0 ~ 252)
Courant de veille 40 [mA]

 

 

 

 

Performance graphique

 

   

Contenu du paquet 

 

 

XW540-T260-R 1
HN13-N105 1
Robot Cable-WP 1000mm 1
Robot Cable-WP 1000mm(Extension) 1
Wrench Bolt WB M2.5x5 16
Wrench Bolt WB M2.5x4 10
Wrench Bolt WB M3x10 1

 

 

Branchement

 

Branchement XW-540

 un câble étanche est utilisé, un côté l'est, l'autre dispose d'un connecteur JST classique.

 

Branchement XW-540

Branchement XW-540

 

 

Comparaison de performances

 

 Performance graphique comparaison

 

Liens utiles

        Informations techniques supplémentaires en anglais : ici

        3D : ici

        logiciels et autres : ici

        Infos diverses : voir onglet principal  ''Liens utiles'' et ''compatibilité''


 

 

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Le servomoteur Dynamixel XW540-T260-R vient agrandir une famille déjà nombreuse de servomoteurs haute définition.

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Ce dynamixel utilise la communication RS-485. Très puissant, précis, entièrement programmable, son grand nombre de fonctions de contrôle en font un servomoteur d'excellence.

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