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Le servomoteur Dynamixel XL330 est une gamme compacte et légere de servomoteur. Solution idéale pour concevoir de petites applications dans des espaces restreins. Au contraire du reste de la gamme dynamixel la tension d'alimentation est de 3,7 à 6V.
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Description
Le servomoteur Dynamixel XL330 est une gamme compacte et légere de servomoteur. Solution idéale pour concevoir de petites applications dans des espaces restreins. Au contraire du reste de la gamme dynamixel la tension d'alimentation est de 3,7 à 6V.
un contrôleur compatible est : Arduino MKR Shield
Caractéristiques
| Model Name | XL330-M288-T | |
| MCU | Cortex-M0+ (64 [MHz], 32bit) | |
| Input Voltage | Min. [V] | 3.7 |
| Recommended [V] | 5.0 | |
| Max. [V] | 6.0 | |
|
Performance Characteristics Stall = décrochage |
Voltage [V] | 5.0 |
| Stall Torque [N·m] | 0.52 | |
| Stall Current [A] | 1.5 | |
| No Load Speed [rpm] | 104.0 | |
| No Load Current [A] | 0.15 | |
| Resolution | Resolution [deg/pulse] | 0.0879 |
| Step [pulse] | 4,096 | |
| Angle [degree] | 360 | |
| Position Sensor | Contactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg]) | |
| Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601 | ||
| Operating Temperature | Min. [°C] | -5 |
| Max. [°C] | 60 | |
| Motor | Cored | |
| Baud Rate | Min. [bps] | 9,600 |
| Max. [bps] | 4,500,000 | |
| Control Algorithm | PID | |
| Gear Type | Spur | |
| Gear Material | Engineering Plastic | |
| Case Material | Engineering Plastic | |
| Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] | 20 X 34 X 26 | |
| Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] | 0.78 X 1.33 X 1.02 | |
| Weight [g] | 18.00 | |
| Weight [oz] | 0.63 | |
| Gear Ratio | 288,4:1 | |
| Command Signal | Digital Packet | |
| Protocol Type | Half duplex Asynchronous | |
| Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity) | ||
| Link (Physical) | TTL Level Multi Drop Bus | |
| ID | 0 ~ 252 | |
| Feedback | Position, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc | |
| Protocol version | Protocol 2.0 | |
| Operating Mode / Angle | Current Control mode：Endless turn | |
| Velocity Control mode：Endless turn | ||
| Position Control Mode：360 [deg] | ||
| Extended Position Control Mode：±256 [rev] | ||
| Current-based Position Control Mode：±256 [rev] | ||
| PWM Control Mode：Endless turn | ||
| Output [W] | - | |
| Standby Current [mA] | 15 | |
Contenu du paquet
| XL330-M288-T | 1 |
| Robot Cable-X3P 180mm | 1 |
| Bolt M2x6 TAP | 6 |
| Bolt M2x8 TAP | 10 |
Montage
Comparaison de performances
Liens utiles
Informations techniques supplémentaires en anglais : ici
Infos diverses : voir onglet principal ''Liens utiles'' et ''compatibilité''
Produit compatible : Arduino MKR Shield
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